もしかしてラリー (マリオシリーズ) ではありませんか？

ラリー - フレッシュアイペディア

ラリー（Rally）とは、自動車で決められた道路区間において、指定されたスピード・時間を達成できるように走り、その誤差に応じて減点方式で順位を決める長距離競技。